總之改變電壓必需要有一個調(diào)壓裝置，可以是串電阻，可以是用直流調(diào)壓器。 但在弱磁調(diào)速中，勵磁電壓一定要有，如果沒有勵磁電壓將會產(chǎn)生飛車，那是很危險的。而常見的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調(diào)的永磁體，所以只好調(diào)節(jié)電樞電壓，要說有那幾種調(diào)節(jié)電樞電壓方法。
常用的一是可控硅調(diào)壓法，再就是脈寬調(diào)制法(PWM)。PWM的H型屬于調(diào)壓調(diào)速。PWM的H橋只能實現(xiàn)大功率調(diào)速。國內(nèi)的超大功率調(diào)速還要依靠可控硅實現(xiàn)可控整流來實現(xiàn)直流電機的調(diào)壓調(diào)速。還有弱磁調(diào)速，通過適當減弱勵磁磁場的辦法也可以調(diào)速。
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